포테닛 – Robotics & Beyond

손 하나로 끝내는
차세대 이동로봇 시스템

포테닛은 제조, 물류, 농업 등 다양한 산업 분야에서
사람과 로봇이 함께 효율적인 협업이 가능하도록 돕습니다

Next Generation Autonomous Mobile Robots
For Manufacturing, Logistics, Agricultural Applications etc.

스스로 일하는 로봇부터
스마트솔루션까지

Mobile Robots &
Smart Solutions

포테닛은 안전하고 신뢰할 수 있는 모바일 로봇과 산업 현장에 맞는 스마트한 솔루션을 제공합니다.

모바일 로봇과 스마트 솔루션을 활용하여 산업 자동화를 쉽고, 비용 효율적으로 달성할 수 있도록 지원합니다. 스마트 솔루션에 포함된 최첨단 소프트웨어로 유연하게 기능을 확장할 수 있습니다.

Potenit provides safe and reliable mobile robots and smart solutions suitable for industrial sites.

By providing mobile robots and smart solutions, Potenit helps customers to achieve industrial automation easily and cost-effectively. Automation can also be flexibly scaled with state-of-the-art software included in smart solutions.

물류, 제조, 농업 등 분야에서 가장 인기있는 작업 유닛인 AMR은 확장성이 뛰어나고, 여러 부착 모듈 옵션을 통해 업무를 처리합니다.

AMR

Autonomous Mobile Robot

독자적인 제어 소프트웨어, SLAM 기술을 바탕으로 고객의 투자를 보호하고 고객 자산 성능을 극대화합니다.

AFL

Autonomous Forklift

포테닛은 특정 요구조건에도 대응 가능한 현장 매핑, 인프라 계획, 경로 계획, 소프트웨어프로그래밍 등을 제공합니다.

MOS

Multi-Robot Operation System

Blog

물류 창고에서 사용할 수 있는 모바일 로봇 가이드
신기술을 활용하여 경쟁 우위를 유지하려는 물류 산업의 리더들에게 자율운전 모바일 로봇의 존재는 점점 더 중요해지고 있다, 물류 창고에서 사용되는 모바일 로봇의 진화하는 모습을 보면, 더 많은 프로세스를 자동화하고 노동 집약적인 작업에 소요되는 시간을 줄이는 것이 가능하다는 것을 이해할 수 있다. 현재 사용 가능한 자율운전 창고 로봇의 유형을 설명하고, 창고 시설에 모바일 로봇을 도입하거나 업그레이드할 때, 올바른 결정을 내리는 데 도움을 주는 체크리스트를 준비했다. 자재를 다루는 창고(Wearhouse) 자동화 로봇은 창고 운영의 효율성과 안전성을 높일 수 있다. 주문 받은, 제품을 파렛트에 적재하고, 지정된 지역으로 운송한다. 다양한 종류의 반복 작업을 완료하여, 사람들은 부가가치가 더 높은 활동에 시간을 투입할 수 있다. 최신의 모바일 창고 로봇은 장애물을 감지하고 사고나 실수를 예방하는 정교한 센서가 탑재되어 창고의 안전을 더욱 향상시켰다. 이전 세대의 모바일 로봇과 달리 최신 자동화 솔루션은 제품을 운송하고, 다른 장비와 상호 작용할 수도 있어, 사람의 개입도 줄어든다. 이젠 바닥의 안내선은 필요하지 않다. 모바일 로봇의 메모리에는 창도 시설의 지도가 저장되어 있어, 현재 위치를 파악하고 지정된 목적지까지 가는 길을 찾을 수 있다. 장애물이 경로를 막으면 멈추거나, 방향을 바꾸거나, 또는 장애물을 회피하는 다른 경로를 선택할 수도 있다. 창고 로봇 유형 AGV(Automated Guided Vehicle) – 자기 테이프 등의 안내 도구를 활용해 미리 정의된 경로를 따라 이동하는 모바일 로봇이다. 고정된 경로를 따라 상품 및 자재를 운송하는 등 반복적인 작업에 사용할 수 있다. AMR(Autonomous Mobile Robot) – 창고를 자유롭게 이동하면서, 필요에 따라 경로와 작업 동작을 조정할 수 있는 첨단 AGV라고 볼 수 있다. 상품을 선별하고 운송하는 등의 작업에 매우 효과적이다. 파렛타이징(Palletizing) 로봇 – 파렛트에 상품을 쌓고 정리하는 데 사용된다. 다양한 크기와 모양의 제품을 처리하도록 프로그래밍할 수 있으며, 컨베이어, AGV 등 다른 창고 시스템과 통합할 수 있다. 분류(Sorter) 로봇 – 크기, 무게, 목적지 등 미리 정의된 기준에 따라 제품을 분류하고 라우팅하는 데 사용된다. – 컨베이어 시스템이나 모바일 로봇과 함께 사용하여 제품을 자동으로 분류하고 올바른 위치로 라우팅할 수 있다. 피킹(Picking) 로봇 – 개별 품목을 피킹하고 포장하기 위해 특별히 설계된 로봇으로 그리퍼, 진공흡입컵, 카메라 등 다양한 도구를 장착하여 다양한 유형의 제품을 처리할 수 있다. ASRS(Automated Storage and Retrieval System) – 맞춤형 구조물 내부의 트랙을 따라 이동하는 로봇으로, 고밀도 보관 영역에서 물품을 보관 및 검색하는 데 사용된다. 파렛트 또는 기타 대형 품목을 보관하기 위해 창고에서 일반적으로 사용된다. 청소 로봇 – 창고 시설을 청소하고 유지하는 데 사용된다. 진공청소기, 대걸레, 브러시 등 다양한 도구를 장착하여 다양한 청소 작업을 수행할 수 있다. 이러한 로봇은 창고의 효율성, 정확성 및 안전성을 향상시키고 인건비를 절감하고 생산성을 높이는 데 도움을 줄 수 있다. 그러나 이러한 로봇을 구현하려면 상당한 투자, 신중한 계획, 기존 창고 시스템 및 프로세스와의 적절한 통합이 필요하다. 포테닛은 AMR로 파렛트를 최대한 효율적으로 이동하여 가장 중요한 작업 흐름을 해결하고 처리량을 극대화하는 것을 중요하다고 생각한다. 자동화된 지게차형 창고 로봇 현재 창고 자동화 로봇의 선두에 있는 것은 무인지게차(Autonomous Forklift)이다. 주행과 작업이 자동화된 무인지게차는 창고 보관 및 제조 프로세스를 간소화하는 데 필수적인 도구다. 운전자가 필요 없이 품목을 운송하며 컨베이어, 포장 기계, 파렛트 스탠드, 파렛트 랙과 같은 다른 장비에 물품을 전달한다. 하지만, 지게차 사고는 항상 조심해야 한다. 일반적인 사고 발생 원인 중 하나는 화물로 인해 운전자의 시야가 가려지기 때문이다. 하지만 자동화된 지게차 로봇은 항상 전방과 측면에 무엇이 있는지 확인할 수 있다. 적재 화물이 얼마나 무거운지 감지할 수 있으며, 규정보다 높은 무게를 운반하려고 시도하지 않는다. 안전을 유지하면서 가능한 최대 속도를 지속적으로 계산한다. 이런 반복적인 계산 작업은 사람 작업자가 항상 수행할 수 있는 일은 아니다. 로봇 협업 및 상호 운용성 지게차 로봇은 창고관리시스템(WMS)과 지속적인 무선 통신을 유지할 수 있으며, WMS 명령을 수신하여 자동으로 작업을 수행할 수 있다. 또 다른 유형의 자동화 장비와 협력할 수도 있다. 이러한 창고 로봇은 원격 태블릿이나 온보드 인터페이스를 사용하여 작업을 할당할 수도 있다. 지게차 로봇은 정확한 파렛트를 이송하는 지 여부를 확인하기 위해 바코드(QR, RFID) 스캐너를 내장하기도 한다. 또한 무인지게차는 소프트웨어 업데이트를 통하여 안전 기능을 강화하거나 새로운 규정에 맞출 수 있다. 이러한 지속적인 적응성을 통해 시간이 지나도 항상 안전 표준에 대응 할 수 있다. 나에게 맞는 자동화 모바일 로봇은? 더 빠르고 효율적인 작업에 대한 요구가 증가함에 따라, 이러한 요구를 충족하는 데 사용되는 기술도 발전하고 있다. 무인지게차(Autonomous Forklift), AMR 등 모바일 로봇은 창고나 공장에서 정확성, 안전성 및 효율성을 향상 시키는 동시에 인건비를 줄이고 생산성을 높이는 데 사용될 수 있다. 그럼에도 불구하고 현실화 되지 않은 것에 대한 걱정으로 인해 기술을 활용하는 데 방해 받으면 곤란하다. 물류/생산을 자동화할 때 염두에 두어야 할 몇 가지 고려 사항이 있지만 올바른 접근 방식과 훌륭한 파트너가 있으면 생각보다 더 빠르게, 그리고 비용 효율적으로 자동화 프로젝트를 성공할 수 있다. 귀사의 자동화 여정을 탐색하는 데 도움을 줄 수 있는 친절하고 전문 지식으로 무장한 포테닛 담당자에게 문의하세요

2023.12.21
자동화를 위한 모바일 로봇을 선택하는 방법
자동화 프로젝트를 시작하는 기업은 자사의 자동화 요구 사항을 충족하는 다용도 · 저비용의 효율적인 모바일 로봇을 찾는 것이 중요하다. 시장에는 다양한 AGV와 AMR이 출시되어 있다. 또, 기업의 MES, ERP, WMS/WCS, PLC 등 기존 시스템과 연동되어 유연한 자동화 시스템을 구현할 수 있는 맞춤형(Customized) 제품도 선택할 수 있다. 이처럼 선택의 폭이 넓은 만큼, 기업의 니즈를 완벽하게 충족하는 모바일 로봇을 식별하는 것이 쉽지 않다. 그래서 도움을 줄 수 있는 체크리스트를 준비했다. 모바일 로봇 종류 주요 기능, 적재 중량, 이동 방법 등의 선택 기준에 따라 아래와 같이 구분될 수 있다. 지게차형 (Forklift Type) 이 유형은 포크(Fork)가 장착되어 있어, 파렛트나 기타 화물을 운반할 수 있다. 지게차형 모바일 로봇은 주로 창고나 생산 현장에서 파렛트를 이동하는 데 사용된다. 플랫폼형 (Platform Type) 이 유형은 모바일 로봇의 상부로 하중을 운반하는 형태이다. 조립 라인에 자재를 공급하거나, 자동화된 조립 라인과 연동하여 배치할 수도 있기 때문에 생산 현장에서 자주 사용된다. 평판형 모바일 로봇은 가벼운 작은 자재부터 무겁고 큰 하중을 운반할 수 있으며, 자동차 생산을 포함한 모든 유형의 제조 현장에서 사용할 수 있다. 터거형 (Tugger Type) 이 유형은 카트나 카트 트레인을 견인한다. 터거형 모바일 로봇은 일반적으로 창고에서 자재 취급을 용이하게 하기 위해 사용된다. 체크리스트 모바일 로봇의 작업 영역 : 모바일 로봇 투입 영역을 명확히 정의 – 검토 중인 시설에서 실제로 운전 가능한 모바일 로봇의 크기와 유형 – 로딩/언로딩 작업 방식에 따른모바일 로봇의 크기, 모양, 구동 방식 – 시설 내에 교통 상황 (수동차량 존재 여부, 사람과 협업 여부 등) – 단위 시간당 처리할 물류 흐름 – 도킹 과정 중 위치 정밀도 등 모바일 로봇의 수행 작업 : 모바일 로봇의 수행 작업을 정의 – 자재 운반, 파렛트 적재/하역, 무거운 화물 운반 등 수행할 작업을 감당할 모바일 로봇의 기술 사양을 정한다. – 최대 속도, 최대 하중, 특수 기능, 최소/최대 리프팅 높이, 최소/최대 포크 높이 등 – 적재물의 크기와 모양에 따른 바퀴 형상, 주행 가능 공간 및 적재 높이 고려 – 특정 작업에 필요한 모바일 로봇 댓수를 분석하려면 원하는 처리량과 현재 처리량을 비교한다. – 시뮬레이션 소프트웨어로 현재 시설에서 원하는 처리량을 달성하는 데 필요한 모바일 로봇 댓수를 분석한다. – 포테닛의 플릿 관리 소프트웨어(MOS)는 다수의 모바일 로봇의 작업을 관리하고 최적의 교통 흐름을 관리한다. 내비게이션 유형 : 가장 적합한 내비게이션 방법을 선택을 위한 위치와 환경 분석 – 작업 공간에서 모바일 로봇의 경로가 시간이 지나면서 변경될 지 아니면 수년 동안 안정적으로 유지될 것인지 등에 대한 예측이 필요하다. – 벽이나 선반 등과 같은 자연적인 실내 지형(Natural Feature)을 기반으로 한 내비게이션 기술은 다른 내비게이션 기술보다 동적인 환경 변화에 유리하다. 현재 물류 시스템 및 차량 경로 : 현재 자재 흐름 경로 분석 – 작업 공간이 얼마나 혼잡한지, 동시에 운전할 차량 수는 몇 대인지, 해당 위치에서 작업자 수는 몇 명인지 등 – 차량 제어, WMS/WCS와 통합 방법도 고려 맞춤형 니즈 – 특정 부하, 환경 변화, 동선 등 특정 요구 사항에 맞게 조정될 수 있는 맞춤형 모바일 로봇이 필요한 지 판단해야 한다. – 변화에 유연한 모바일 로봇은 더 높은 ROI를 제공할 수 있다. 안전 요구 사항 – 모든 모바일 로봇은 안전하고 안전 센서가 장착되어 있지만, 작업 영역에 사람 이동이 있는지, 자동화 차량만 운전 되는 지 등을 고려 자동화를 위한 최적의 모바일 로봇을 선택하는 방법 더 빠르고 효율적인 작업에 대한 요구가 증가함에 따라, 이러한 요구를 충족하는 데 사용되는 기술도 발전하고 있다. 무인지게차(Autonomous Forklift), AMR 등 모바일 로봇은 창고나 공장에서 정확성, 안전성 및 효율성을 향상 시키는 동시에 인건비를 줄이고 생산성을 높이는 데 사용될 수 있다. 그럼에도 불구하고 현실화 되지 않은 것에 대한 걱정으로 인해 기술을 활용하는 데 방해 받으면 곤란하다. 물류/생산을 자동화할 때 염두에 두어야 할 몇 가지 고려 사항이 있지만 올바른 접근 방식과 훌륭한 파트너가 있으면 생각보다 더 빠르게, 그리고 비용 효율적으로 자동화 프로젝트를 성공할 수 있다. 귀사의 자동화 여정을 탐색하는 데 도움을 줄 수 있는 친절하고 전문 지식으로 무장한 포테닛 담당자에게 문의하세요

2023.12.19

News

포테닛, 농업물류자동화 위한 지게차형 자율운전 이송로봇 개발
2023년 11월 02일, 서울 – 포테닛(대표 남형도)는 자율주행 기술 및 인공지능(AI) 비주얼 인식 기술을 통해 농산물산지유통센터(APC)의 농산물 실내 물류를 첨단화하는 지게차형 자율주행 이송로봇(이하 무인지게차)을 개발했다고 밝혔다. 포테닛은 2010년 설립 이래 자율주행 모바일 로봇과 제어 소프트웨어를 개발하는 국내 강소 로봇기업이다. 농림축산식품부는 현재 농산물 디지털 유통을 선도할 스마트 농산물산지유통센터(APC) 구축을 추진 중에 있다. 스마트 APC는 로봇·센서·통신 등 첨단 기술을 이용해 농산물의 저장·선별·포장 등의 기능을 자동화한 APC로, 디지털화한 정보를 바탕으로 농장에서 소비지까지 전후방 산업과 연계하는 첨단 산지유통시설이다. 포테닛은 농식품부의 ‘신선 농산물 풀필먼트(Fulfillment) 산지유통센터(APC) 구축 및 핵심기술 개발’ 과제의 일환으로 이번에 내부의 물류 시스템과 연동 가능한 무인지게차와 관제 시스템을 개발했다. 이를 통해 농업 물류 작업의 무인화·기계화에 기여한다는 계획이다. 특히 무인지게차에 팔레트 포켓을 시각적으로 인식하는 기술을 탑재해 스마트 APC의 첨단화에도 기여할 것으로 기대된다. 4차 산업혁명의 시대에 접어들면서 농업 물류 현장의 무인화 기술은 시장 수요가 점진적으로 성장해왔으며, 코로나19 팬데믹을 기점으로 전자상거래 시장이 급성장하면서 유통 물류가 폭발적으로 증가해 무인화 기술 도입이 더욱 시급해졌다는 것이 현장의 목소리다. 포테닛 남형도 대표는 “농업의 전통적인 유통·소비 체계에서 탈피해 무인화/기계화를 통한 생산성 향상 및 데이터 기반 산업으로 전환하는 농산물 관리의 스마트화는 반드시 필요하다”며 “당사의 무인지게차를 통해 스마트 APC 내부 물류의 반복적이고 단순한 업무를 자동화함으로써 생산성 향상, 인력 절감, 농산물 상품성 향상, 운영 비용 절감을 기대할 수 있게 됐다”고 말했다. 포테닛은 2026년까지 스마트 유통관리 및 물류유통 자동화 사업을 통해 농수산물 유통 간소화 및 산지유통센터(APC)의 생산성 향상을 목표로 기술 고도화 과제를 진행할 예정이다.

2023.11.02
LG유플러스-포테닛, 2021년 ‘5G 스마트 항만’ 서비스 추진
포테닛-LG유플러스 2021년 ‘5G 스마트 항만’.. 2020년 3월 10일, 서울 – LG유플러스는 무인자동화 로봇 개발 전문업체 포테닛과 ‘5G 기반 스마트 항만 물류 자동화 사업 협력’에 관한 업무협약(MOU)을 체결했다고 10일 밝혔다. 이번 협력은 5G(5세대) 이동통신 스마트 항만의 핵심 요소 중 하나인 ‘물류 자동화’ 분야가 중심이다. 포테닛이 보유한 물류 설비의 무인화∙자동화 기술과 LG유플러스의 5G 기술 등을 결합한 솔루션을 구축하고, 관련 사업을 공동 추진하게 된다. 구체적으로 △5G 기반 무인 설비 자율주행 기술 고도화 △무인 설비와 5G 네트워크 인프라 연동 △모바일 엣지 컴퓨팅’(MEC: Mobile Edge Computing) 기반의 관제 시스템 구축 △초저지연 영상전송 기술 기반 무인 설비 원격제어 등에 대해 협력키로 했다. 우선 양사는 상반기 중 항만 물류 설비의 무인 자동화를 위한 서비스를 기획하고, 하반기에는 현장의 물류 설비와 환경을 분석해 활용 가능한 서비스 시나리오를 구체화할 예정이다. 이를 기반으로 내년부터 실제 연구 개발과 구현된 기술을 단계적으로 적용해 서비스 실증을 진행할 계획이다. 이번 협력을 통해 물류 자동화가 상용화되면 항만 내에서는 수동 조작 없이 다수의 물류 설비가 자율주행으로 컨테이너를 운반하고, 관제 센터에서는 5G 통신을 통해 소수의 인원으로 모니터링 및 원격제어 등이 가능해질 전망이다. 비용 절감을 통한 스마트 항만의 운용 효율성을 높이는 것은 물론, 야적장에서 발생하는 안전사고 또한 사전에 방지할 수 있을 것으로 기대된다. 서재용 LG유플러스 융복합사업담당 상무는 “LG유플러스의 우수한 5G 인프라와 포테닛의 물류 설비 자동화 기술을 토대로 최첨단 물류 자동화 솔루션을 선보일 예정”이라며 “국내 항만이 스마트 항만으로 탈바꿈할 수 있도록 관련 기술 실증과 사업화를 적극 추진하겠다”고 말했다. 남형도 포테닛 대표는 “이번 LG유플러스와 포테닛의 협력은 앞선 5G 초저지연 통신기술과 인공지능 자율주행 기술이 융합하는 장이 될 것”이라며 “앞으로 항만자동화 분야에 초저지연 물류 서비스를 제공하여 스마트 인프라 솔루션을 선도하는 사업자로 거듭날 것”이라고 말했다.

2020.03.10

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포테닛은 지능형 모바일 로봇과 스마트 솔루션을 활용하여 점증하는 물류, 제조, 농업 등의 분야에서 산업적 문제를 완화하기 위해 노력합니다. 사람과 자동화 시스템을 융합하여 처리량, 효율성 및 안전성을 제고합니다.

Potenit MOS 플랫폼은 모바일 로봇, 지능형 로봇 관리, 원격 작동 및 지원 기능을 결합한 소프트웨어로 통합적 내부 물류 솔루션입니다. 포테닛의 솔루션은 기존 워크플로를 최적화하여 통합되고, 고객에게 즉각적인 가치를 제공합니다.

Potenit was founded in 2010 in Seoul, Republic of Korea. By leveraging intelligent mobile robots and smart solutions, Potenit strives to alleviate growing industrial problems in areas such as logistics, manufacturing, and agriculture etc. By combining humans with automated systems together, it helps customers to increase throughput, efficiency, and safety.

Potenit’s MOS software combines autonomous vehicles, intelligent fleet management, remote operation and supports functionalities to provide holistic materials handling solutions. Potenit’s solutions seamlessly integrate itself into existing workflows and deliver immediate value to customers upon deployment.

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